1. Mô tả

• Bộ điều khiển lập trình Omron cao cấp loại nhỏ CP1H-XA40DT1-D

• CPU với 40 đầu I/O: 24 đầu vào, 16 đầu ra PNP transistor (source)
  

• Bộ đếm cao tốc: 100kHz pha đơn, và 50kHz pha lệch nhau để điều khiển 4 trục
  

• Có 8 đầu ngắt vào phản hồi nhanh, 4 Analog inputs, 2 Analog outputs (1/12,000 resolution);4 encoder inputs (100 kHz)
  

• Chức năng đầu ra xung:
  + 2 đầu ra 100kHz để điều khiển trục 
  + 2 đầu ra 30kHz để điều khiển trục 

• Cho phép mở rộng thêm tối đa: 
  + 7 module vào/ra mở rộng CPM1A
  + 2 module mở rộng của CJ
  

• Nguồn điện: 24 VDC
  

• Ngôn ngữ lập trình: Khối chức năng Ladder hoặc ST
  

• Dung lượng chương trình: 32 kWords

• Thời gian thực hiện lệnh: 0,1 µs (lệnh cơ bản), 0.15 µs (lệnh đặc biệt)

• Cổng truyền thông USB và 2 cổng nối tiếp có thể lựa chọn bo mở rộng RS-232 hoặc RS-422/485
  

• Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: Profibus-DP, DeviceNet, CompoBus/S  

2. Kích thước

3. Nối dây

• Sơ đồ nối dây ngõ vào:

  + High-speed counter input: CIO 0.04, CIO 0.05, CIO 0.10, CIO 0.11
  

+ Interrupt inputs and quick-response inputs

+ Normal inputs